本系統(tǒng)可適用于多種工況,可配多種應(yīng)用場景。分硬件部分與系統(tǒng)控制軟件,兩部分。控制的平臺具有多樣性的特點(diǎn),從載重1T小的測試臺、試驗(yàn)臺到重載荷50T以上的特種車輛,甚至百噸以上特殊需求,都可安裝此系統(tǒng)。
調(diào)平電動(dòng)缸是調(diào)平裝置的重要組成部分,主要用于完成負(fù)載的調(diào)平等功能,在調(diào)平過程中為負(fù)載提供滿足調(diào)平精度的初始姿態(tài),并能夠承受各種使用工況下的力學(xué)載荷。
1套調(diào)平系統(tǒng)由多位置的多支電動(dòng)缸組成。每支調(diào)平電動(dòng)缸由調(diào)平缸缸體、伺服電機(jī)、減速器、傳動(dòng)副、限位開關(guān)、支撐盤等組成。
1)主要功能為在車控、供配電、底盤等系統(tǒng)配合下完成調(diào)平、撤收等動(dòng)作,具體動(dòng)作如下:
調(diào)平:按程序支腿伸出至預(yù)定高度;
調(diào)平:展車后進(jìn)行××車水平度調(diào)整;
撤收:一般指收回支腿,是調(diào)平的逆過程;
2)電動(dòng)缸接收控制計(jì)算機(jī)的控制指令,實(shí)現(xiàn)任意位置的伸出與收回、鎖定與解鎖、位置反饋等功能;
3)電動(dòng)缸能夠?qū)崟r(shí)反饋位置信息,任意位置停止再重新啟動(dòng)后應(yīng)能反饋當(dāng)前的絕對位置;
